La compra y cesión de estos se ha realizado en virtud de un convenio firmado con el Ministerio del Interior en 2021, en base al principio constitucional de colaboración entre administraciones.
La Guardia Civil y la Policía Local trabajan conjuntamente en labores de vigilancia y control en el municipio, tal como señala la Ley Orgánica 2/86 de 13 de marzo de Fuerzas y Cuerpos de Seguridad, que dicta los principios básicos de actuación comunes para dichas fuerzas, tanto si pertenecen a la administración nacional como a la autonómica o local.
La entrega de los vehículos se realizó en la explanada del Palacio del Infante D. Luis, con la presencia del alcalde de Boadilla, Javier Úbeda, y del teniente coronel jefe de Operaciones de la Comandancia de Madrid, Carlos Alonso. Previamente, se había firmado el acta de cesión de los vehículos en la capilla del Palacio.